Trajektorie
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Die Trajektorie (auch Weg- oder Bahnkurve) bezeichnet eine Ortskurve, entlang der sich der Schwerpunkt eines starren Körpers mit einer bestimmten Geschwindigkeit bewegt. In dem speziellen Fall des ASURO-Roboters handelt es sich bei der Trajektorienverfolgung um eine Linienverfolgung mit Hilfe von Photosensoren an der Unterseite des Roboters.
